超声波马达的简称是：USM，最早应用于照相机上是Canon EF系列镜头。最早装备了USM马达的镜头是Canon EF 300/2.8L USM.传统的马达都是基于电磁原理工作的，将电磁能量变换成转动能量。而USM则是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的。

而超声波马达和传统的马达有很大区别，不管传统的马达有多少种，其原理一般就是将电磁力转变为转动力，而超声波马达的转动力则是产生于超声波振动的能量。如上所述，超声波马达分环形和微型超声波马达两种。

环形超声波马达的定子和转子的直径和镜筒直径相当，可以和镜筒完美的结合。超声波马达的优点在于：

1. 由于其低转速和高扭矩的特性，使得它可以直接驱动镜头而不需要额外的减速机构；

2. 定位扭矩大，换句话说就是当马达停下来的时候，镜头就像有刹车那样自动停止对焦；

3. 结构非常简单；

4. 对启动和停止的控制能力非常好，它可以快速启动，也可以立即停止，而且可以被很精确地控制；

5. 操作起来非常安静—几乎无声。

6. 其高效率和低能耗的特性使得它可以用相机的电池来供电；

7. 环状的马达和镜头镜筒非常合适；

8. 低旋转速度非常适合镜头的驱动；

9. 旋转速度可以在0.2RPM(五分钟旋转一周)到80RPM(每分钟旋转80周)的大范围内连续无级的调整，所以可以实现对镜头的高精度和高速驱动；

10. 可以实现高精度的手控电驱动的调焦，即所谓的全时手动功能；

微型超声波马达和环形超声波马达不一样，它的定子和转子等被整合在一个非常小的装置中，与环形超声波马达相比有如下的特点：由于没有镜头直径的限制，微型超声波马达可以不用考虑光学系统的结构而装在各种镜头内；其转子、定子和能量输出部分被整合到一个非常小的装置中，因此它的尺寸和重量大约只是环形超声波马达的一半；其成本只是普通环形超声波马达的三分之一，因此可以大规模的用于低成本的镜头中。

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