机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作，依照设定程序、轨道和请求，代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？

超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。

如何寻找仿生机械手电机：

1，电压和转速

2，安装结构

3，种类和型号

4，功率

正确选择超声波电机，功率、种类、型式是极为重要的。选择超声电机时，应根据负载和使用环境的实际情况进行选择，选择时应注意电机的功率应尽可能与负载相匹配，既不宜“大”，更不宜“小马拉大车”。

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