微型超声波电机并不是什么新鲜的技术，它已经有了三十多年的历史。超声电机的本质是利用压电效应，通过电机部件的超声波振动，将电能转化为动能的电动马达，和传统电磁电机有着驱动原理上本质的不同。

超声波电机研究均是设计以不同的方式获得屈曲弹性波的椭圆运动，应用超声波电机的屈曲弹性波可分两类：

1.驻波型超声波电机，此种型式的超声波电机其转子被振动子的末端所驱动。

2.行进波型超音波马达，此种型式的超声波电机其转子是由一沿着特定方向传递前进的行进波所驱动。虽然驻波型式的超声波电机具有较高的机电转换效率，然而由于行进波型式之超声波电机，可以瞬间改变方向，且体积、重量等在设计上较具弹性，故在一般应用上以行进波型超声波电机为主。

机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目，随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现，传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已无法满足应用的迫切需要。

超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件，可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。微型超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指，可使得机器人手指外观及性能更趋于完美。

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