超声波马达是基于利用超声波振动能量变换成转动能量的全新原理来工作的，超声波马达又分为分环形和微型超声波马达两种。

环形超声波马达由具有弹性的定子和转子组成，它们结合部位是经过特殊处理，增加其耐磨性能。因其结构特性限制环形超声波马达多用于相机镜头调焦使用。

微型超声波马达和环形超声波马达不一样，它的定子和转子等被整合在一个非常小的装置中，与环形超声波马达相比有如下的特点：

1、由于没有镜头直径的限制，微型超声波马达可以不用考虑光学系统的结构而装在各种镜头内；

2、其转子、定子和能量输出部分被整合到一个非常小的装置中，因此它的尺寸和重量大约只是环形超声波马达的一半；

3、其成本只是普通环形超声波马达的三分之一，因此可以大规模的应用。

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