微型超声电机是近年来兴起的驱动装置，在市场上拥有广阔的发展前景。微型超声电机结构紧凑，体积小，目前并没有统一系统的分类方法。微型超声电机有哪些分类呢？

1、波的传播方式：行波型和驻波型

2、运动输出方式：旋转型和直线型

3、定、转子的接触方式：接触式和非接触式

4、压电元件对定子的激振方式：共振式和非共振式

5、转子运动的自由度数：单自由度和多自由度

6、驱动点的振动位移方向相对于定子工作面的几何关系：面外模态式和面内模态式

7、定子结构类型：板型、环形和杆型

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