微小型电机于20世纪80年代迅速发展起来，是基于压电效应和超声振动的一种新型微型电机。它突破了电磁电机原理，具有体积小、大力矩、结构精、响应速度快等优势。微型电机目前在智能机器人、精密仪器仪表、医疗器械、航空航天及光学镜头等领域等到了广泛的应用。

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微小型电机的工作原理是什么呢？简单地说，它利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让超声波马达如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。

通常电磁马达运转时我们会觉得有杂音，这是因为马达内部结构产生振动，而振动频率恰好在我们耳朵可以感受的频率范围内。超声波马达的振动频率则设计在人耳所能听到的范围之外，所以当它运转时我们感觉不到有声音，因而觉得非常安静，这是超声波马达一个相当重要的特色。

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