随着科技的快速发展，我国机器人发展势头迅猛，产业规模与市场空间正不断的扩大，但面对与国外品牌的竞争，中国机器人制造产业长期存在着核心技术与零部件受制于人、低端重复建设、企业“小、散、弱”等问题，大规模的机器换人对国产机器人产业也未尝不是一场严峻的考验。

从结构上看，机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面受制于人，基本没有议价能力，甚至整机制造成本与进口整机倒挂，在与国外企业的市场竞争中非常被动。

如今随着中国科学技术的不断发展，与传统电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。

超声波电机具有体积小、结构精、大力矩的显著特单，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势。其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能，这些都是传统电磁机所无法比拟的。

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