新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
机器人全面普及,超声电机迎新一轮发展契机
三阶微控 | 2021-01-15 14:05:25    阅读:4143   发布文章

随着科技的快速发展,我国机器人发展势头迅猛,产业规模与市场空间正不断的扩大,但面对与国外品牌的竞争,中国机器人制造产业长期存在着核心技术与零部件受制于人、低端重复建设、企业“小、散、弱”等问题,大规模的机器换人对国产机器人产业也未尝不是一场严峻的考验。

从结构上看,机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前,除本体外的三大关键部件中,减速器和伺服电机基本被国外公司垄断,国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面受制于人,基本没有议价能力,甚至整机制造成本与进口整机倒挂,在与国外企业的市场竞争中非常被动。

 

如今随着中国科学技术的不断发展,与传统电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现,使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。

 

超声波电机具有体积小、结构精、大力矩的显著特单,使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时,超声电机的快速响应特性和低噪音运转,也是用其来研制机器人的优势。其次,超声电机的自锁力矩大,可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能,这些都是传统电磁机所无法比拟的。

*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
推荐文章
最近访客