云台是用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，而电机是电动云台的核心部件之一。云台分为固定跟电动两种类型，固定云台适用于监视范围不大的环境中，在固定云台上安装好摄像机后，可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作状态后，只要锁定调整机构就可以了。

电动云台适用于大范围惊醒扫描监控，它可以扩大摄像机的监视范围，电机可接受来自控制器的信号精确的运行定位。在控制信号的作用下，云台摄像机可自动扫描监视，也可在人为操纵下跟踪监视对象。

云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。一般而言，无人机云台电机具有以下特点：

1、静音，运动无噪音

2、抗干扰，强磁场干扰仍正常工作

3、结构简单，体积小

4、断电自锁，自锁力矩为运动力矩的2.5倍

5、大力矩，为同体积电磁电机力矩的5倍

6、高精度，电机分辨率为0.00028°

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